目前市场上销售的超声波清洗机种类都很多，常用的有实验室超声波清洗机、小型超声波清洗机、工业用超声波清洗机、大型超声波清洗机、恒温数控超声波清洗机、单槽式超声波清洗机、双槽式超声波清洗机等。 常用的恒温数控超声波清洗机清洗除油方式是将工件浸入盛有清洗液的超声波清洗槽内，清洗液可以是有机溶剂、化学碱性清洗液或水基清洗剂溶液。超声波由清洗槽底部辐射至清洗液内进行清洗。对清洗要求严格的零件还可采用多步清洗法，也可采用先喷射清洗，然后再采用超声波清洗。(公众号：热喷涂与再制造)超声波清洗除油所使用的溶液其浓度和温度比相应的化学除油、电化学除油低，减少了工件表面金属的腐蚀。超声波清洗除油还具有操作简单、清洗质量好、清洗速度快、能快速清洗含有孔洞、空腔和沟槽等形状复杂工件的特点，而且易于实现机械化和自动化。
恒温数控超声波清洗机清洗除油的原理是：超声波使液体产生超声空化效应，液体分子时而受拉、时而受压，形成一个微小空腔，即所谓“空化泡”。由于空化泡的内外压力差十分悬殊，待空化泡破裂时，会产生局部液力冲击波(压力可达几十至几百MPa)。
在这种压力作用下，会使粘附在工件表面的各类油脂、污垢剥落。与此同时，在超声场的作用下，清洗液流动性增加，对油脂、污垢的溶解和乳化作用加速，从而进一步强化了除油清洗。它主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的优质不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
